Die gelb-schwarzen Warnzeichen weisen beispielsweise auf gefährliche Stoffe hin (giftig, ätzend, explosions- oder feuergefährlich). Auch gefährliche Stellen oder strahlenbelastete Räume werden mit Warnzeichen gekennzeichnet. Andere Sicherheitskennzeichen sind Verbotszeichen, Gebotszeichen, Rettungszeichen und Brandschutzzeichen.