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Planierraupen bzw. Bulldozer sind Erdbaumaschinen zum Lösen und Transportieren des Bodens über kurze Distanzen. Dabei wird der Boden mit einem vorgebautem, pflugscharartigen heb- und senkbaren Planierschild vor der Planierraupe her oder bei Schrägstellung des Schildes zur Seite geschoben. Planierraupen werden im Straßen- und Hausbau beispielsweise zum Ebnen von Flächen eingesetzt.
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