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Ein Kielbogen bezeichnet in der Architektur einen spitz auslaufenden Bogen, dessen Spitzbogen die Form eines umgekehrten Schiffskiels besitzt. Die Form des geschwungenen Bogens ist konvex-konkav. Da die Form dem herausragenden Rückgrat des Esels ähnelt, wird der Kielbogen auch als Eselsrücken bzw. Eselsrückenbogen bezeichnet. Verwendet wurden Kielbögen häufig in der Spätgotik.
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